Возможно ли снять стартер без ямы и подъёмника ??? Если да то как???

Давно хочу разобраться и побороть неприятный момент запуска авто. Машина довольно тяжело заводится после езды и небольшого простоя (до часа-двух времени). Стартер крутит секунды 4 чтобы завести мотор, при этом напряжение падет так, что выключается регистратор и головное устройство. После такого завода еще секунд 7-10 мотор вяло реагирует на педаль газа, т.е. обороты практически не поднимаются, машину подергивает. После чего вся динамика выравнивается и дальше при езде никаких проблем нет. Если машина стоит долгое время, например, ночь на стоянке, то заводится сразу с пол оборота. Ни разу не было такого, чтобы после длительного простая она трудно завелась.

Добрый день! Хотел уточнить сколько вольт выдает генератор при работающем двигателе (аккумулятор AGM) Заметил, что и в - 20 напряжение от 14.67 до 14.72В и в - 4 град. такое же напряжение. Не вредит ли это аккумулятору. Кстати ищу причину свою, заметил, что аккумулятор чуток сдутый по бокам, а он всего вторую зиму повидал.