Как часто меняется тормозная жидкость в Мазда 6 третьего поколения, какую жидкость использовать и сколько?

При езде по трассе было замечено, что передние диски были достаточно нагреты. Разобрал, почистил, смазал направляющие суппортов - ситуация не поменялась. Машину поддомкратил, поставил на нейтраль. Колесо крутится без усилий но все же чувствуется трение диска по тормозной колодке. Вопрос - это нормально? я совсем не понимаю что должно заставить тормозную колодку отойти от диска? По сути колодка там вольно себе "болтается", хочет трёт - хочет не трёт, как то так... Или я что то недопонимаю?

Виано 2004 года.Передние тормоза бош.Сегодня зажглась лампочка-задние колодки надо менять.Я малость в ступоре.Программа экзиста выдает на перед два варианта тормозной системы-бош и брембо,ну что бош,я знаю,все спереди новое,а что сзади-НЕ ЗНАЮ,причем программа выдает только один вариант,без указания марки ,и куче предложенных марок колодок---есть в т и брембо,а боша нет.Или они на зад(колодки) одинаковые?Как так то?Менять срочно надо,а я в замешательстве