Не работает правый задний поворот....штекер проверил....на провод не приходит сигнал...передний работает

Добрый день. Может кто понимает ситуацию.... Загорелся значек скользкая дорога, в окне "Servis: система Stabili Trak". Подсоединил ОП КОМ - показывает " C0196-71 Yaw Rate Signal - Invalid Data" (Неверный сигнал от датчика рыскания). Пробовал стереть - уходит и тут же появляется снова. Машина вроде едет как и всегда. Куда смотреть?

ситуація така. встановдений імобілайзер skybracke. дружина виїжджала з паркінгу і у загальному внутрішньому проїзді машина зупинилась, перестала працювати мітка, дружина дістала запасну батарейку, поміняла і все добре, поїхала далі, кілька машин позаду стояли та чекали. але це таке не критично. підкажіть, що робити, що буде, якщо батарейка у мітці раптом порестане живити мітку десь на трассі на швидкості, наприклад, 100+, чи десь на підйомі по Шевченка, чи Лесі, або, не дай Боже, на залізничному переїзді, чи жвавому перехресті? самостійно слідкувати, закупитись батарейками та періодично міняти батарейку, який період заміни? імобілайзер же не дає попоредження про низький заряд та час міняти!