Добрый вечер уважаемые. Нужен ваш совет. Если регулировать клапана на фокусе то нужно головку снять?

Добрый день, ищу тут помощи! Проблемма началась еще летом, когда козалось что машина тупит при трогании с места. Дальше-больше. С места реально тронуться только на ровном участке дороги или сгорки. Не много в подьем машина не трогается и не набирает обороты. Надимаешь на газ, она как-будто не реагирует, работает как на холостых, но начинает катиться, как обычно на автомате, но без газа. Если таким образом она покатилась, она резко подхватывает обороты и едет уже нормально. Автомат переключается нормально. Ездил на диагностику, ошибок нет, фильтра поменял. Трогается одинакого плохо что назад, что вперед и также на L. Педаль газа — электронная. Менял. Результатов 0. На нейтрали или Р обороты набирает вяло примерно до 1800 потом тоже резко подхватывает(может кажется). Но газует. Расход топлива нормальный. Помогите пожалуйста, не знаю куда лезть…

Всем привет,переодически появляется проблема плавающих холостых оборотов двигателя после длительной стоянки.(обычно ночной) Продолжается примерно секунд 40,двигатель троит,машину колбасит вплоть до остановки двигателя.Чек не загорается,далее в течении дня проблема не проявляется...За период пробега в почти 5 тысяч проявилось всё это раз 6,очень не приятная ситуация.Знающие люди,куда копать?