Бортовой компьютер на BMW X6M выдает ошибки стояночного тормоза – загорается значок его неисправности, затем загорается значок неисправности системы ABS. В чем может быть проблема?

Помогите пожалуйста разобратся с проблемой. При включении стартера слышен звук (жужжание) бендэкса, судя по всему шестерня не сразу выходит выходит из за зацепления с маховиком. Жужжание кратковременное. Как от этого можно избавится?

Подскажите пожалуйста , столкнулся с проблемой , щелкаю центральный замок на ключе все двери закрываются а пассажирская спереди нет , вроде как контакт слабоватый , а то происходят щелчки но тихо тихо , когда на других дверях их Хорошо слышно . Снял карту добрался до замка и толку пока нету Что еще сделать?