Стал тяжелым руль, и не возвращается после поворота!, Может кто в курсе? На холодную работает нормально но проезжаешь маленько и руль становиться тяжелым и не возвращается назад при повороте!Что может быть? хоть знать буду к чему готовиться!

Заехал на СТО поменять масло в ГУР, больше ничего с ним не делал, после замены руль пришлось крутить двумя руками (усилие примерно как на стоящих жигулях). На следующий день вернулся на СТО, мастера пожали плечами, а х..его знает из-за чего это. Поменяли тоже масло еще раз, руль крутится начал, но на процентов 70 от того, что было изначально.

Горит ошибка С1433 положения угла поворота руля , снимался рулевой вал и после этого загорелась и не стирается. Нужна помощь.