Добрый вечер! Ребят есть люфт руля. Что может быть и как лечить?

Добрый день! Утром обнаружил масляную лужу под машиной и пустой бачок ГУР. Вечером когда парковался руль был плавный, ни каких посторонних звуков не было. Что это может быть и как это починить качественно и недорого?

Собственно, ситуация такая - во время езды пропадает тяга. Мотор не крутится выше 1500 оборотов, машина идет как на холостом ходу, на педаль газа почти не реагирует. Передачи переключаются корректно, при наборе достаточной скорости (как автоматически так и вручную). Лечится просто - глушу двигатель и завожу снова. После этого проблема может проявится и через пару дней, и через десять минут, никакой закономерности не нашел. Ошибок в двигателе и коробке не было. В чем причина и как побороть? Sorento BL, 2.5TD (14X л/с), TOD, AT Год выпуска: 2005