Что такое Dynamic Performance Control в BMW X5 M?

Последние несколько месяцев заметил такую картину. На прогретом двигателе (1.8, МКПП) при нажатии педали акселератора в пол ( допустим на скорости 30 км\ч, на 2 передаче, при оборотах 2,5 тыс) обороты подпрыгивают до 4тыс, а авто практически не разгоняется... очень, очень медлено. В чем проблема? Грешу на сцепление (последние пол года оно довольно тяжело выжимается).

Всем привет, появилась такая проблема: руль вправо стал очень туго крутиться как будто не работает гур, а в лево легко. В чем может быть беда и как ее лечить, и что лучше если это рейка закончилась брать б/у или ремонтировать. Транзит 1998 г.в. 2,5TD с ГУ Буду очень признателен за дельные советы, Спасибо