Прошу подсказать, иногда в моем авто тяжело крутиться руль, при чем так что одной рукой не покрутишь. Проходит пару минут уже нормально. Подскажите в какую сторону смотреть

Вчера менял ступичный подшипник на правом переднем колесе Хюндай Акцент. К моему удивлению обнаружил датчик абс , пересмотрел остальные колеса - не нашел. В процессе замены подшипника, датчик был сломан (он закис и снять его никак не получалось. Вопрос в следующем: нафига этот датчик стоит, если абс в комплектации авто нету и не из-за него у меня Check загорелся на следующий день? И шо делать: покупать и ставить новый, или забить?

В городском режиме при сбросе скорости c 40-50 км/ч (по прямой. на поворотах) иногда идет вибрация по кузову (не руль). Вибрация совпадает с частотой работы двигателя. Вибрация иногда слабая, иногда сильная. Вопрос: в чем может быть причина??? прошу ответить, Заранее благодарен.