Горит ошибка С1433 положения угла поворота руля , снимался рулевой вал и после этого загорелась и не стирается. Нужна помощь.

Последнее время, при парковке или просто при вывороте руля до упора без движения, руль в конце выворота как будто "пружинит", не выворачивается до конца. Стоит начать движение, руль доворачивается примерно на четверть оборота, до упора. Усилитель электрический. В сервисе не нашли ошибок и разводят руками. Что может быть?

Купил машину в 2019 году и уже несколько раз был у официалов так как появляется воздух в сцеплении . Меняли цилиндр через который прокачивают сцепление , но проблема не ушла Меняли главный цилиндр , но через тысяч 7-8 проблема опять вернулась . Официалы сами не понимают в чём дело . Можете подсказать?