Горит ошибка С1433 положения угла поворота руля , снимался рулевой вал и после этого загорелась и не стирается. Нужна помощь.

Недавно был приобретен пассат 2.5 se 2013г, пробег 98 т.км. одно но, при полном вывороте руля в основном влево отключается гидроусилитель, никаких посторонних звуков при этом нет, руль становится как в жигулях. Решается или во время движения или сразу заглушил/завел и всё работает как и раньше. Буду рад советам или помощи в решении проблемы, куда копать не совсем ясно.

Здравствуйте. Интересует ремонт рулевой электро рейки Mazda 6 New. Сколько по времени занимает ремонт, и делаете ли таковой. Официальный сервис мазда, предлагает полную замену рейки, но я читала что можно ремонтировать. Так ли это? Спасибо.