Горит ошибка С1433 положения угла поворота руля , снимался рулевой вал и после этого загорелась и не стирается. Нужна помощь.

Суть проблеми така - не повертається педаль зщеплення після віджигів в відсічку. Тобто вона намагається вернутись але залипає десь на 1/3 ходу і працює вкл/викл. Після того як спокійно проїдеш трішки, все стає норм. Проявляється саме на прискорення педаль в підлогу, тахометр 6-7 тис. Якщо до такого не докручувати то незважаючи від динаміки проблема не проявиться. Можете поділитись ідеями?

Тянет руль влево, так что по прямой приходится держать руль немного вправо. Также нет четкого нуля. руль будто пустой. из того что делал: 1. Переставлял шины как только можно, и на зимних и на летних ситуация одинакова 2. Давление одинаковое 3. Развал делал в трех разных местах. результат один- тянет в сторону 4. отремонтировал подвеску (шаровые, рулевые тяги. косточки. рулевые наконечники были целые), но значительного результата это не дало Может ли быть проблема в рулевой рейке? Кто сталкивался с похожими симптомами?