Горит ошибка С1433 положения угла поворота руля , снимался рулевой вал и после этого загорелась и не стирается. Нужна помощь.

Добрый день, не понятная вещ происходит. При выворе колес не лево при движение ( если в повороте нажимать газ) появляется дрож на руле и какой то стук, я думал что левая полуось ее я поменял, потом поменял правую звук все равно не уходит что это может быть на СТО руками разводят. ЧТо делать куда смотреть? ПРи повороте на право ничего подобного нет. dacia logan 2006 1.4 8 клп, без гидрача, и рейка новая, ступичные подшибнки, рулевые тяги и шаровые тоже новые лювтов в ходовой нет.

Вот интересную штуку заметил: когда мотор заведен и резко крутить руль туда-сюда никаких стуков и т.д. нет. А вот когда мотор не заведен и так же крутить руль, то чувствуется/слышно стуки, и довольно таки хорошо слышны. :? Это нормально или проблема какая-то уже? ЗЫ. Ланос 1,5, при движении по любым ямам/рельсам/неровностям/щебенке..... никаких посторонних звуков из ходовой нет.