Ребят, когда из N на D переключаешь, ощущается толчок, как думаете, может просто масло поменять? Или это что-то серьезное, к чему готовиться?

Доброго времени суток ! Машинка Легаси 2010 года 2,5 на вариаторе. Проблема в следующем: при движении с вывернутым до упора рулём создаётся впечатление что наезжаешь на камень, как будто что то подклинивает. По ходовой проблем нет. Подозрения на многодисковую муфту, но не хочется туда лезть без 100% уверенности. Может у кого есть мнения, буду рад выслушать. Заранее благодарен

Неисправности: АКПП на горячую перестала ехать- передача ручкой включалась,как обычно был небольшой толчок, но до повышения оборотов до 2000 ничего не происходило, более газовать не решался. После остывания машина некоторое время (несколько сот метров) ехала. При вскрытии АКПП был обнаружен сильно подгоревший пакет фрикционов и промежуточных дисков. Пакет поменяли, коробку поставили. масло залили. ОК. На холодную (+60)был хороший активный разгон, переключение передач, а потом нагрев, и все по новой. Можно заглушить горячую машину, секунд через 5 завести и она поедет при очень нежном нажатии на газ, если чуть сильнее на газ- повышаются обороты и передача пробуксовывает.