такая проблема, прыгают обороты когда медленно двигаешься на сцепелнии вперед или назад на сцеплении, машина е46 330 2003 год механика. на диагностике ошибок нет, в чем может быть дело?

Всем добрый вечер, у меня вопрос: где-то полтора года и 15000 км назад появилась легкая еле уловимая вибрация строго на 40 км/ч. Где-то год все было на одном уровне а последнее время стало немного прогрессировать масло в коробке поменял на 15000 раньше от резины не зависит . Пробег 125000 км. Что это может быть. Коробка автомат 2.0 л

Помогите разобраться. Довольно часто при включении второй передачи ее потом не возможно выключить, рычаг кпп свободный но не одна передача не включается единственно на заглушенном двигателе можно включить 5. Приходится снимать задню крышку и пальцем вдавливать шток назад. Потом все работает , но 2-ю пытаюсь не включать.(по городу очень неудобно) перебирали все на месте шестерни целые. Кпп 5 ст нижнее переключение с 1.0 литровым двс что можно сделать? Заранее спасибо.