После парковки задним ходом не включается ни одна передача,машина движеться только вперед(предположительно на третей передаче). Возможные варианты возвращения рабочего состояния КПП?

Когда машина начинает буксовать, не подключаются задние колеса. Никакой ошибки не загорается. Была в мастерской, они ее подняли, посмотрели и посоветовали заменить редуктор заднего моста (по-моему так называется) , т.к. при срабатывании полного привода зад подключается, но когда даешь ему нагрузку то ему уже не хватает мощи работать на полную (это со слов мастера) . Я, как не странно, сама ничего в этом не понимаю. Поэтому прежде чем тратить деньги на этот редуктор, решила поспрашивать.

Машина супруги... Недели 3 назад она начала жаловаться что идет сильная вибрация при включении задней передачи Жидкость АКПП меняли 1000 км назад на официальном, была как новая, ни стружки ничего вообще, цвет даже +- как у новой. Меняю каждые 50 тыс км И коробка относительно новая (её меняли по гарантии на 90 тыс, а сейчас пробег автомобиля 225 тыс) На драйве вибраций нет и переключается как всегда Что скажете?