А вы восстанавливаете вариаторную коробку передач и что в ней может сломаться?

Парни всем привет. Вчера забрал машину из ремонта, перебирали раздатку. Заменили все подшипники, кроме игольчатых. Причина главного шума почти ушла, остался шум игольчатого подшипника хвостовика заднего кардана. Подскажите можно ли его заменить не снимая раздатки, т.е. вытащить его через отверстие присоединения кардана???? Уж больно не хочется снова разбирать хорошо собранную коробку!

Такая ситуация: машина постояла ночь на морозе завелась при попытке переключить с паркинга на драйв ручка не сдвинулась. Приложил усилие перевелась. Коробка работает нормально. В гараже такого нет (не отапливаемый). Подскажите что нужно сделать и куда смотреть? стопы горят, фиксатор рычага двигается.