Для зняття коректора (думаю потрібно замінювати моторчик, не працює правий коректор фари, звуків не подає) потрібно знімати всю фару???

Здравствуйте! Ошибка Р0023. Чероки 2015 (3,2). Где искать причину.

Всем доброго дня! Утром на холодную, когда завожу авто и начинаю поворачивать руль, слышится отчетливый стук гдето в рулевой. После того, как проеду минут 30, стук проходит. Обратился к диллеру, оставил авто на ночь, что бы они услышали этот стук и устранили. Позвонили, сказали что все сделали, отрегулировали болт который фиксирует рулевой вал с рулевой рейкой. На утро завел авто, а проблема все таже. А диллер говорит, что это норм и на всех так. Подскажите что делать?