Сцепление буксует. Имеет смысл. Регулировать педаль?

Здравствуйте Qx56 2013 года выпуска.,пробег 128000км. при сброса педали газа примемерно на первой скорости нажимаю на газ на светофорах при троганье происходит толчок типа пробуксовки аш колеса посвиствувают ,,при нажатие газа в пол пробуксовувает иногда при быстром разгоне с места идёт вибрация довольно приличная и иногда на ходу зависает коробка римерно после 120,км ч,. подскажите решение спс

Авто sebring 2007г. 2.7+62te. На холодную еле слышен вой от 20 до 40км/ч, на первых трех передачах. Если же поездить до полного прогрева коробки, то воет в этом же диапазоне так, что на уши давит, музыка не помогает. Были поменяны одна гудящая пепедняя ступица, промежуточный вал правого привода(опора подшипника лопнула), само собой ничего не поменялось. Был в трех конторах по ремонту акпп, только в одной нашли, что звук идет от верхнего ряда коробки, т.е. первичного вала(не знаю как правильно называется). Коробка не пинается, отлично переключает, замена масла заткнула коробку на 50км пробега. Какие последствия будут, если так дальше ездить? Вой усиливается постепенно в течении 20 тыс. км.