Едет нормально км10 потом начинает дёргать

Вот такой вот странный глюк. Периодически, но не всегда, сразу после завода машина троит, реально такое чувство, что работает 3 горшка вместо 6ти. Причем может перестать, а через пару секунд опять за троит. Если включить драйв и дать ей так постоять 10-15 секунд - успокаивается и дальше едет как нивчем не бывало. Если просто начать ехать, то будет ехать нормально, пока не станешь где-то на светофоре. Но если при этом, став на светофоре, переключить с газа на бензин и дать поработать 10-15 секунд опять все устаканивается до следующего завода. Абсолютно не зависит от того утро после длительной стоянки или через 15 минут заводить горячий мотор. Помыл ЕГР, дня на 3 попустило и опять

Горит лампа на припобре перегрев двигателя, а датчик показует 90. как исправить?