Двигатель дергается на средних оборотах,ошибок нет,двигатель 2,2дизель

После прогрева и выхода на рабочую температуру двигателя обороты с 1800 (примерно) плавно опускаются до 700-750 - рабочих, но после пары километров холостой ход падает до 600, что сопровождается мелкой вибрацией и провалом при старте. При включении габариток с противотуманками обороты возвращаются на место, вибрация уходит, провалов нет. Свечи хорошие, дроссельная чистая. Двигатель 1zz-fe, авто 2007 года.

Доброго времени суток, такая проблема. Недавно начала плохо работать сначала на газа потом на бензине. Расход около 28 литров на 100. Жутко воняет не сгоревшим топливом. Заменил свечи, провода. При работе троит, сейчас на холодную начала постукивать. Выкрутил свечи и в первом цилиндре вообще сухо, не поступает топливо туда. При работающем двигатели снимаю фишку с форсунки ничего не происходит. На других нормально. Замерил компрессию везде 10, в первом 6. Вот думаю может это Клапан прогореть? Или дело в форсунки?