Добрый вечер уважаемые. Нужен ваш совет. Если регулировать клапана на фокусе то нужно головку снять?

Добрый день! Автомобиль 523 Е60, мотор N52 (190 л.с). Суть проблемы - плохо заводится на горячую после 30 минутного простоя (крутит стартером 4-5 секунд и потом заводится). Если на горячую заглушить и через 5 мин завести - заводится нормально. Утром после ночного простоя тоже заводится без проблем. Иногда подёргивается при разгоне, на холостых немного плавают обороты. Свечи и топливный фильтр новые. Форсунки проверял на стенде - все рабочие. Ошибок нет. Вопрос дело в топливном насосе? или может в некорректной работе датчика коленвала?

мерседес. OM642 движок... Периодически проскакивает чек, после того как долго разгоняешься, а потом газ отпускаешь. Езжу так уже около 6 месяцев, но вот сейчас решил заняться решением данного вопроса. Кроме чека проявляется некий "тупняк" у машины, зато когда гаснет(через 6-8 запусков) машина выстреливает только лучше. По ошибке прописывает "Контроль давления в рейке через дозирующий клапан. Давление в рейке слишком мало". Кода по стару не могу точно сказать. Хотелось бы понять что это и как с этим бороться, пробег на приборах 184 000