Здравствуйте, у меня проблема. Засветилась лампочка ошибки, на станции сказали, что поломан катализатор, что делать?

Проблема посетила меня 3 дня назад, ехала машинка как надо, вдруг резко дергнулась на 120 км и поехала далее… Утром завелась хорошо, проехал километров 20 и заглохла прям на скорости (~60 км), начинаю заводить зверька, стартер крутит, но двигатель не хватается. Чуть чуть постоял, минутки 2 завелась в итоге, сослался на залитые свечи. Еду далее все повторяется, какой-то зависимости или периодичности нет, но заметил, что машинка сразу же теряет обороты и иногда дергается на мгновение загорается чек и тут же гаснет. (на скорости не дает завести себя) Что до этого делал с машинкой, пропаял провода на датчике холостого хода и дроссельной заслонки в гофре, где зажим "крокодилами". Почистил выше упомянутые датчики и дроссельную заслонку.

Добрый вечер уважаемые. Нужен ваш совет. Если регулировать клапана на фокусе то нужно головку снять?