Задрало 1 кулачок эксцентрика на коромысло клапана на 1=1.2мм. Сколько это будет стоить?

Собственно на прогретом двигателе, при сбросе газа, или переходе в движение на "нейтраль" (или выжимании сцепления, вообщем при холостом ходу или сбросе газа (торможении двигателем) загорается чек... после нажатия на газ тухнет.... при холодном двигателе подобное явление не наблюдается. СЕНС , пробег 180 000 ..... уточняю, что это явление наблюдается в основном после движения на трассе, т.е. после езды со скоростью более 80-90 км ч при езде в городе как правило не наблюдал, хотя может просто недостаточно долго по городу езжу (расстояния меньшие).... что это может быть, моя гипотеза умирает какой ни буть датчик, кто подскажет какой? (теоретически)

АТ, пробег 200ккм. При движении на низких оборотах, в пробке, например, переодически потряхивает, как будто на механике сцепу отпустил без газа, но несильно. При других режимах езды не наблюдается проблема. Свечи проверили, катушки тоже визуально в порядке, цепь не гремит, ошибок нет, что может быть? катализатор?