Коли даю газу загорається ESP, заглушив завів пропало. В чому причина?

ситуация: Слили грязную охлаждайку. Промыли систему несколько раз водой из шланга - пошла прозрачная. Уже после этого обнаружены протекания по разъёмам радиатора. Радиатор заменили на новый. В нижней части старого внутри мачмала имеется. Понимаю, что всякие промывки надо было раньше заливать. Стоит ли сейчас заморачиваться промывкой лимонной кислотой, всякой химией и т.д.? Как бы вы поступили?

мерседес. OM642 движок... Периодически проскакивает чек, после того как долго разгоняешься, а потом газ отпускаешь. Езжу так уже около 6 месяцев, но вот сейчас решил заняться решением данного вопроса. Кроме чека проявляется некий "тупняк" у машины, зато когда гаснет(через 6-8 запусков) машина выстреливает только лучше. По ошибке прописывает "Контроль давления в рейке через дозирующий клапан. Давление в рейке слишком мало". Кода по стару не могу точно сказать. Хотелось бы понять что это и как с этим бороться, пробег на приборах 184 000