здравствуйте, авто 2004, бензин, 1.6; постоянно появляется одна единственная ошибка по АКПП "Шина CAN: Информация о скорости автомобиля; когерентность", на панели горит ошибка "automatic gear fault", больше по авто никаких ошибок нет; в чем может быть проблема?

Что то в последнее время рычаг коробки передач стал с усилием переключатся, в своё среднее положение не возвращается. Да и остаётся в том положение куда передвинул (1-2 одно положение, 3-4 второе, ну и 3- 5и задняя) прям слегка в среднее положение переходит. Про первую и заднюю вообще молчу, сила просто необходима. При езде с 2 на 3 и с 4 на 5 надо прям выгонять и втыкать. раньше пальчиками переключалась) Какие Советы? Пробег правда уже под 200 к, с коробкой ничего не делал. Только наконечник менял троса где то 2 года назад. Linea Comfort 2011 г.в.

После ремонта актуатора и его инициализации пропала N, пробовали делать адаптацию с зажимом, не помогает. Подскажите в чем искать причину и что ещё сделать?