Подскажите как правильно проводится буксировка автомобиля с автоматической коробкой передач?

Приветствую всех и прошу помощи по сцеплению, проблема следующая, около 7 месяцев назад, после прогрева Авто особенно в пробках , на хх, появился противный свист или писк, если выжать сцепление то звук не проходит, лечится только набором оборотов, но по возвращению на хх писк возвращается , происходит все по нарастающей, сначала писщит 2-3 секунды с переодическим прерыванием, потом становится постоянным. Передачи включаются вроде ровно, пробуксовок не чувствую, иногда залипает задняя, но достаточно воткнуть первую и перевести обратно на заднюю все втыкается без проблем. поделитесь мнением

Всем привет, авто заказывал с Америки, столкнулись с такой проблемой, удар был в правое колесо, и от удара разлетелся внутренний правый ШРУС тришип, сама полуось и стакан тришипа целие, проблема в том что тришипа отдельно не бывает как говорят в магазинах запчастей, а полуось стоит дороговато, решить ету проблему другим способом?