Подскажите как правильно проводится буксировка автомобиля с автоматической коробкой передач?

Всем привет Ошибка выскакивает иногда, в основном после запуска двигателя и начала движения. Если ее скинуть, то авто ездит без проблем. Масло ровно по уровню, единственно его давно не менял, может быть из за него проблема? масло пахнет обычной трансмиссионкой. Помогите..( Sorento BL, 2.5TD (170 л/с)"

На заглушенном авто - должна муфта какое то сопротивление оказывать, если вывесить одно колесо? Суппорта точно рабочие и в процессе не участвуют А вот одно вывешенное колесо (любое) прокрутить могу только с усилием Пробег 200, в муфте масло не менял Тысяч 10 назад поменял в заднем редукторе - но оно там было как слеза Полез вывешивать колёса сейчас, потому как пошёл гул как от умершего ступичного А теперь и не знаю на что прилип