Что такое Dynamic Performance Control в BMW X5 M?

Здравствуйте . Случай следующий: на 3-м гарантийном ТО Мастер приёмщик выдавая мне ключи по завершении всех мероприятий, сообщил что обнаружена сильная выработка на рулевой рейке и необходима замена неких "втулочек". попросили заехать через 10 дней, когда запчасть придёт. Я заехал. Меняли мне втулки 9 часов, в акте прописан кап. ремонт(переборка) рулевой рейки и выписан со склада соотвестсвующий рем-комплект. Денег не взяли естественно, Да вот только после ремонта руль поворачивается в разные стороны с разными усилиями, машину подтягивает в право( тянуло слегка и раньше, но теперь это стало куда ощутимее), чувствуется люфт руля при повороте вправо( под определённым углом), да ещё и сам руль установили криво. Подскажите, уважаемые, могу ли я требовать замену рулевой рейки по гарантии в случае, если меня не устраивает сделанный дилером ремонт? KIA RIO QB (2011 Да и к стати, схождение отрегулировали в ноль, непомогло совершенно. Колёса стоят ровно в идеал, а авто всё равно едет непонятно куда)

После установки гбо заметил что туго крутится руль!спросил у установщиков сказали что они ничего не трогали!но он стал реально тугой!проверял давление в шинах, масло в бачке норм,потеков нет,пробег 30000 тыс!смотрели на СТО говорят все в норме!после установки на следующий по дороге на рыбалку на скорости влетел в хорошую яму может что нарушил!развал вроде в порядке машина по ровной дороге едет прямо!что еще может быть подскажите?