субару легаси твинтурбо горит код 66. турбины работают на холодный двигатель а когда движок нагревается вторая турбина дергает. почему?

Ошибка p1336. Вроде как расшифровывается как ошибка датчика положения коленвала. Стирается, но после снова сканируется. Чек не горит при этом. Заводится с полтычка. Единственно, на ХХ иногда может ощущаться небольшая вибрация. В движении никаких ограничений в работе двигателя не ощущается. Просто поменять датчик? Или проблема серьезней?

здравствуйте! прошу помощи. заклацал гидрокомпенсатор. прочитал,что можно разобрать и промыть гидрокомпенсатор. но нигде не написано как снять? у официалов объявили дикую цену за работу /снять поставить головку и замена гидрокомпенсатора. плюс цена запчастей. если можете помочь отпишитесь пожалуйста.буду рад любой информации.спасибо.