Suzuki Swift Прям сильный удар проимходит при переключении на драйв и при включении задней передачи. Проверил подушки, привода.... помогите разобраться

Такая ситуация: машина постояла ночь на морозе завелась при попытке переключить с паркинга на драйв ручка не сдвинулась. Приложил усилие перевелась. Коробка работает нормально. В гараже такого нет (не отапливаемый). Подскажите что нужно сделать и куда смотреть? стопы горят, фиксатор рычага двигается.

Когда машина начинает буксовать, не подключаются задние колеса. Никакой ошибки не загорается. Была в мастерской, они ее подняли, посмотрели и посоветовали заменить редуктор заднего моста (по-моему так называется) , т.к. при срабатывании полного привода зад подключается, но когда даешь ему нагрузку то ему уже не хватает мощи работать на полную (это со слов мастера) . Я, как не странно, сама ничего в этом не понимаю. Поэтому прежде чем тратить деньги на этот редуктор, решила поспрашивать.