После парковки задним ходом не включается ни одна передача,машина движеться только вперед(предположительно на третей передаче). Возможные варианты возвращения рабочего состояния КПП?

Здравствуйте Qx56 2013 года выпуска.,пробег 128000км. при сброса педали газа примемерно на первой скорости нажимаю на газ на светофорах при троганье происходит толчок типа пробуксовки аш колеса посвиствувают ,,при нажатие газа в пол пробуксовувает иногда при быстром разгоне с места идёт вибрация довольно приличная и иногда на ходу зависает коробка римерно после 120,км ч,. подскажите решение спс

Подскажите в чем дело? На ходу, примерно на 3 передаче (МКП) при резком нажатии газа обороты резко растут ( как на холостом ходу) а машина как ехала , так и едет. Газ отпускаешь встают обратно. При этом если плавно нажать опят обороты растут как положено и машмна набирает скорость. Такая ситуация как правило от 3 передачи и выше."