Через несколько километров езды на перекрестках светофорах пробках ,при нажатии педали тормоза падают обороты машина дергается и глохнет. Что это может быть???? На холодную такого нету.

Всем здравствуйте. Подскажите,в чем может быть причина,утром,когда еще авто полностью не прогрелось при переводе селектора акпп на D или R,машина иногда может заглохнуть. На прогретом моторе проблем нет. Стар ошибок не показывает.

Все началось с замены кардана. на старом развалился подвесной, и поскольку был запасной кардан в сборе заменил полностью кардан. проехал километров 300 и началось какое-то подвывание(грешил на задний мост, давно подвывает). еще чарез 300 км появился звон какой-то, откуда непонятно и вой такой, что уши закладывает. когда газ отпускаю, пропадает, накатом тоже тишина. при этом стала плохо включаться 4 и 5 передачи и сальник хвостовика коробки потек. Куда копать и с чего начинать, подскажите?