Начал выть редуктор на БМВ 520 в е39 кузове, сколько будет стоить восстановить и как быстро это будет?

Бывает такое что при остановке и резком ускорение коробка как будто уходит в нейтраль с 2-3 или 3-2. Все переключения плавные, особенно такое проявляется когда едешь по грунту и постоянно работаешь педалью тормоза...Длится данная ситуация секунд 5 потом снова все в норме, если менять положения селектора в нейтраль и снова на D машина едет как не в чем не бывало! Помогите советтом

всем привет. очень нужна помощь! проблема вот в чем. civic 8 5D 1.8 мкпп пробег 160 тыс. захрустела коробка, приговорили подшипник первичного вала, поменяли его, походу поменяли комплект сцепления оригинал. Через 700 км после ремонта, заметил шум, на холостых при выжимании сцепления пропадает, шумит соразмерно увлечению оборотов, . на ходу тоже шумит при включенной передаче и выжатом сцеплении , как только ставишь в нейтральную пропадает.. в чем может быть дело ???