После парковки задним ходом не включается ни одна передача,машина движеться только вперед(предположительно на третей передаче). Возможные варианты возвращения рабочего состояния КПП?

Hyundai Tucson, 2007год, 2,0, 5МТ. Не отключается межосевой дифференциал!!!(Постоянно горит кнопка 4WD Lock и нельзя ее отключить). Может кто-то сталкивался с такой проблемой? Подскажите выход.

Здравствуйте подскажите пожалуйста я снимал Актуатор на редукторе и потом повернул против часовой и обратно, до этого паркинг горел на панели приборов а когда поставил Актуатор обратно на место паркинг не горит и выдает ошибки на приборе панеле шестерёнку и машинку с восклицательным знаком что не так