Suzuki Swift Прям сильный удар проимходит при переключении на драйв и при включении задней передачи. Проверил подушки, привода.... помогите разобраться

Доброго времени всем! При трогинии с места, при наполовину включённом сцеплении происходит стук связанный с оборотами двигателя, при переключении передач, а именно на скорости когда полностью выжато сцепление происходит шум как будто болтающийся маховик останавливается. Было принято решение замены маховика на новый, но не помогло, поставили старый, такой же шум. Подскажите в какую сторону смотреть кпп?

Завел с утра машину поехал загорелся abs,приехал на работу ,работы ехать abs потух но что то коробка стала переключатся жёстко, через 5 км ошибка коробас в аварийном.Берем Vida и видим ошибки BCM 0020, TCM 0023, ECM 510F Сброс ошибок коробас работает идеально и через 500м опять ошибка .Подскажите куда копать и с чего начать???