При переключении на 4H лампочка индикации подключения полного привода магает, какие решения проблемы могут быть?

Эпика 2011 года, механника, пробег 18000. На ходу стала "вылетать" 4 передача. Скорость при вылетах 4 варьировалась от 65 до 80 км/ч. К официалам пока не обращался (все равно напишут не выявленно, т.к. вылетает не постоянно). По трассе при поездке на 50-60 км. может вылететь до 3 раз (но не всегда). Что это такое и сколько будет стоить ремонт?

Здравствуйте Qx56 2013 года выпуска.,пробег 128000км. при сброса педали газа примемерно на первой скорости нажимаю на газ на светофорах при троганье происходит толчок типа пробуксовки аш колеса посвиствувают ,,при нажатие газа в пол пробуксовувает иногда при быстром разгоне с места идёт вибрация довольно приличная и иногда на ходу зависает коробка римерно после 120,км ч,. подскажите решение спс