Сцепление буксует. Имеет смысл. Регулировать педаль?

Проблема с передним мостом Обірвався внутрішній кулак. Замінив. Проїздив десь дві тисячі км, замітив пятно масла, на дорозі,підняв машину така ситуація. Масла вже не було. Так розумію передній редуктор скоро треба буде міняти. Через що могло таке статись, полуось витягував, штопорні кольца на місці, цілі.

Проблема заключается в следующем. При переключении передач с первой на вторую шестерни не входят в зацепление, звук примерно такой какой будет если пытаться включить передачу при невыжатой педали сцепления. В чем может быть причина нечеткого включения второй передачи? Переключение со второй на третью и с третьей на четвертую происходят без всяких проблем, но на то чтоб включить вторую после первой необходимо выждать некоторое время которое несоизмеримо больше со временем переключения со второй на третью. Приходится выжидать чтоб шестерни сцепились,что чувствуется по легкому тычку в рукоятку КПП, и уже потом только доводишь до конца рукоятку. Если начинаешь переключать передачи так же как и со второй на третью,то есть без всяких там выдержек, ожиданий и прочего, то сразу же будешь наказан недовольствием со стороны коробки.