Заменено уже 3 подшипника задней правой полуоси. Последний проехал 500 км. Качество подшипников или есть проблема в мосте?

Эпика 2011 года, механника, пробег 18000. На ходу стала "вылетать" 4 передача. Скорость при вылетах 4 варьировалась от 65 до 80 км/ч. К официалам пока не обращался (все равно напишут не выявленно, т.к. вылетает не постоянно). По трассе при поездке на 50-60 км. может вылететь до 3 раз (но не всегда). Что это такое и сколько будет стоить ремонт?

Mercedes-Benz M-Class (W164) 2008 при темп. на улице меньше 10 градусов при переходе с P в D (например с утра завел, прогрел двиг до того как обороты упали и прогревочных до ХХ, нога на тормозе) передается слишком большой момент на колеса вплоть до того что машина глохнет. После 5 мин езды работа АКПП нормализуется, стоять с включенным Drive потом можно нормально. То же самое при включении R. Что это - слишком густое масло в коробке? Как-то не отрабатывает температурная компенсация гидротрансформатора?