Недавно заметил брызги масла на утеплителе капота напротив крышки маслозаливной горловины.Сиду 7 лет.Пробег 36000.ТО по графику.Масло не жрёт. Претензий к работе двигателя нет.Что это может быть?

Возникла проблема с автомобилем. Ситуация проявляется на нагретом двигателе. Когда просто скатываешься на низких скоростях или тормозишь до полной остановки то начинают резко скакать обороты. Загорается даже лампа аккумулятора. на холостых тоже машина поддергивается и обороты очень медленно скачут, ну это чувствуется. Еще заметил что при полном выкручивании руля из стороны в сторону, наблюдаются скачки оборотов. Что может быть еще не так при таких симптомах?

здравствуйте! прошу помощи. заклацал гидрокомпенсатор. прочитал,что можно разобрать и промыть гидрокомпенсатор. но нигде не написано как снять? у официалов объявили дикую цену за работу /снять поставить головку и замена гидрокомпенсатора. плюс цена запчастей. если можете помочь отпишитесь пожалуйста.буду рад любой информации.спасибо.