Двигатель дергается на средних оборотах, ошибок нет

Собственно на прогретом двигателе, при сбросе газа, или переходе в движение на "нейтраль" (или выжимании сцепления, вообщем при холостом ходу или сбросе газа (торможении двигателем) загорается чек... после нажатия на газ тухнет.... при холодном двигателе подобное явление не наблюдается. СЕНС , пробег 180 000 ..... уточняю, что это явление наблюдается в основном после движения на трассе, т.е. после езды со скоростью более 80-90 км ч при езде в городе как правило не наблюдал, хотя может просто недостаточно долго по городу езжу (расстояния меньшие).... что это может быть, моя гипотеза умирает какой ни буть датчик, кто подскажет какой? (теоретически)

Всем привет. Машина глохнет на холостых (на слегка прогретом моторе чаще. на горячем пореже. на полностью холодном еще реже). Фильтра заменены, Егр новый, ошибок по компьютеру нет. Если греть на повышенных оборотах проблемы особо нет. Но когда машина "хочет" заглохнуть, то педаль газа НЕ РАБОТАЕТ. Куда копать? В сервисах хотят увидеть ошибку, а ее нету 2.4 115 л.с. TDI