При роботе двигателя его трусит как дизель, по приборке обороты стоят но двигатель трусит, но если нажать на газ и попытаться держать обороты до 1000 они плавают, выше 1000 нормально, помогите в чем может быть проблема?

Приветствую. Решил снять нижний патрубок системы охлаждения и поменять уплотнительное кольцо решился на снятие выпускного коллектора. И обнаружил что нижняя левая шпилька сломана. Теперь стоит вопрос - как ее выкручивать: экстрактором? высверливать и ставить рем-резьбу? наваривать штифт и наваривать гайку и пробовать ее выкрутить?

субару легаси твинтурбо горит код 66. турбины работают на холодный двигатель а когда движок нагревается вторая турбина дергает. почему?