Затягивает передачи и ошибка р0741. Можете восстановить работу коробки?

Помогите с решением проблеми, пожалуйста. После 40 тис.км. начала завивать коробка передач, особенно на низких оборотах. Подскажите, какая может бить причина. Заранее признателен.

Проблема заключается в следующем. При переключении передач с первой на вторую шестерни не входят в зацепление, звук примерно такой какой будет если пытаться включить передачу при невыжатой педали сцепления. В чем может быть причина нечеткого включения второй передачи? Переключение со второй на третью и с третьей на четвертую происходят без всяких проблем, но на то чтоб включить вторую после первой необходимо выждать некоторое время которое несоизмеримо больше со временем переключения со второй на третью. Приходится выжидать чтоб шестерни сцепились,что чувствуется по легкому тычку в рукоятку КПП, и уже потом только доводишь до конца рукоятку. Если начинаешь переключать передачи так же как и со второй на третью,то есть без всяких там выдержек, ожиданий и прочего, то сразу же будешь наказан недовольствием со стороны коробки.