Поміняли коробку передач і непогано включити жодної передачі

Случилась такая беда: автомобиль ситроени С3 2006г с робатизированной коробкой передач, требовалось выполнить адаптацию. При включении процедуры адаптации привода переключения передач процидура начинается как положено, механизм двигается, кулиса перемещается, но спустя некоторое время (секунд 30-60) привод замирает (причом каждый раз в разном положении) и на экране лексии выдает сообщение - "система защиты привода активирована", соответственно кпп уходит в аварию с ошибкой о непроведенной адаптации. Всю процедуру к авто подключено зарядное устройство, на блоке управления напряжение не падает меньше 14В, в ручную после снятия механизма все передачи включаются (авто приехало своим ходом без ошибок по кпп), механизм выжима сцепления новый. в чем может быть причина?

Civic 4D, 2007г., японец, МКПП На горячем движке пр трогании с места сильная вибрация. В каком-то положении трясет конкретно. Если трогаться с перегазовкой - то практически не чувствуется. Обращался к официалам - говорят, что так и должно быть. Типа конструктивная особенность и трогайся с перегазовкой. Убедить не смог. Вопрос: что это может быть и есть ли способ диагностировать без снятия - замены сцепления? Остальные передачи - без проблем. Даже если машина уже в движении на небольшой скорости и втыкаешь первую - такого не наблюдается.