После парковки задним ходом не включается ни одна передача,машина движеться только вперед(предположительно на третей передаче). Возможные варианты возвращения рабочего состояния КПП?

На холостом ходу заметил, что машина вперёд/назад качается. Ещё при переключении с первой на вторую слышу хруст. Может и не связано. Это нормально что двигатель так покачивается?

Неисправности: АКПП на горячую перестала ехать- передача ручкой включалась,как обычно был небольшой толчок, но до повышения оборотов до 2000 ничего не происходило, более газовать не решался. После остывания машина некоторое время (несколько сот метров) ехала. При вскрытии АКПП был обнаружен сильно подгоревший пакет фрикционов и промежуточных дисков. Пакет поменяли, коробку поставили. масло залили. ОК. На холодную (+60)был хороший активный разгон, переключение передач, а потом нагрев, и все по новой. Можно заглушить горячую машину, секунд через 5 завести и она поедет при очень нежном нажатии на газ, если чуть сильнее на газ- повышаются обороты и передача пробуксовывает.