Доброго дня, При переключении с 3 на 4 скорость падают обороты и глохнет, в чем причина подскажите?

Добрый день, после того как переключаю коробку с P на D происходит толчек всей машины. Если включить реверс или нейтралку с парковки все нормально, толчков нет. С реверса на драйв тоже происходит толчек. Во время езды рывков/толчков нет. X-Trail Т31 2 литра, 2008 год, пробег 120 тысяч. куда копать?

Когда машина начинает буксовать, не подключаются задние колеса. Никакой ошибки не загорается. Была в мастерской, они ее подняли, посмотрели и посоветовали заменить редуктор заднего моста (по-моему так называется) , т.к. при срабатывании полного привода зад подключается, но когда даешь ему нагрузку то ему уже не хватает мощи работать на полную (это со слов мастера) . Я, как не странно, сама ничего в этом не понимаю. Поэтому прежде чем тратить деньги на этот редуктор, решила поспрашивать.