Начал выть редуктор на БМВ 520 в е39 кузове, сколько будет стоить восстановить и как быстро это будет?

Доброго времени всем! При трогинии с места, при наполовину включённом сцеплении происходит стук связанный с оборотами двигателя, при переключении передач, а именно на скорости когда полностью выжато сцепление происходит шум как будто болтающийся маховик останавливается. Было принято решение замены маховика на новый, но не помогло, поставили старый, такой же шум. Подскажите в какую сторону смотреть кпп?

История такая. После замены сцепления и актуатора машина прошла 20 000 км. Т.к. сцепление износилось (появились провалы передач, рывки на низких оборотах), то решили сделать инициализацию сцепления (отрегулировать его с учетом износа). Сделали инициализацию. Теперь при движении вперед все стало гладко - там, где ждал рывков-толчков от КПП или провалов - они исчезли. Все четко. Зато при движении на задней передаче появилась сильная вибрация в салоне, которая даже пугает. В чем проблема?