Kia rio 2011 года. Селектор переключается, но сама скорость не включается никак. И машина не едет задним ходом. Все остальные скорости и режими работают прекрасно. В коробке пинков нет, трогается и переключает передачи плавно. В чем может быть проблема?

Всем привет! така проблемка: все передачи включаються нармально до того момента, как прогреется машина, потом бывает тяжко переключиться с первой на вторую(при выключении первой бывает затык) и со второй на третью ( такое ощущение что попасть не можешь на третью), приходится играться туды-сюда в конце зимы начали подмерзать тросики, было затруднено включение... вот и вопрос в том, может быть затруднено переключение передач из-за тросов или это все таки синхрогизаторы? если проблема в тросах, то менять или пробовать промыть и смзать? Fiat Doblo 2006 Объём, мощность и тип двигателя: 1.9JTD

Все началось с замены кардана. на старом развалился подвесной, и поскольку был запасной кардан в сборе заменил полностью кардан. проехал километров 300 и началось какое-то подвывание(грешил на задний мост, давно подвывает). еще чарез 300 км появился звон какой-то, откуда непонятно и вой такой, что уши закладывает. когда газ отпускаю, пропадает, накатом тоже тишина. при этом стала плохо включаться 4 и 5 передачи и сальник хвостовика коробки потек. Куда копать и с чего начинать, подскажите?