Начал выть редуктор на БМВ 520 в е39 кузове, сколько будет стоить восстановить и как быстро это будет?

Если люфт приводов около 1-2мм, по работе коробки замечаний нет совсем, стоит ли замарачиваться? Люфт нашли при попытке замены сальника привода, но пока передумал менять. Кто-то пишет, что виной будет дифференциал (менять, ремонтировать). Кто-то пишет, что люфт для Опеля нормально. Ездить дальше, ремонтировать? Люфт такой нормальног или плохо?

Доброго времени всем! При трогинии с места, при наполовину включённом сцеплении происходит стук связанный с оборотами двигателя, при переключении передач, а именно на скорости когда полностью выжато сцепление происходит шум как будто болтающийся маховик останавливается. Было принято решение замены маховика на новый, но не помогло, поставили старый, такой же шум. Подскажите в какую сторону смотреть кпп?