Нет компрессии в 3 и 4 цилиндра двигатель 2.4 бензин

Доброго времени суток! Подскажите в чем причина. Х тайп 2,5л, на холостых работает не ровно, слегка плавают обороты, при разгоне, впечатление какбудто троит, разгоняется еле еле, крутит то до отсечки, то упирается 4500-5000об, и не переключает, пока газ не отпустишь, на месте машину подтряхивает, поменял свечи, проверил проводку и работу форсунок, поменял прокладки впускного коллектора, подсоса воздуха не нашёл нигде, выскакивает ошибка по дроссельной заслонки, и левый задний датчик абс. Расскажите, как лечится?

Думаю поставить вариатор опережения зажигания, чтоб на газу не было пропусков, по скольку диджиплекс не дает возможность регулировки зажигания, по идее должно уменьшить расход и улучшить динамику. как вы думаете, поможет или нет?